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维基体育官方入口国防科大学员研发出“云触”仿生机械臂:远程操控还能与人的动作神同

作者:小编 点击: 发布时间:2024-04-04 15:44:35

  维基体育官方入口国防科大学员研发出“云触”仿生机械臂:远程操控还能与人的动作神同步医疗专家相隔万里也能对患者进行手术,老师不在教室就可实现手把手教学,这些都是科幻电影中才有的场景。而一款“云触”仿生机械臂的诞生就让这一梦想开始接近现实,它不仅能实现远程操控,还能与人的动作神同步,完成指定任务。

  在国防科技大学,学员张航与孙毅正在对他们研发的“云触”仿生机械臂进行调试。这款基于三维图像的远距离手势控制装置,通过肢体动作就可实现简单操作维基体育官方入口,相比目前常用的机械臂更加精准、灵活维基体育官方入口

  国防科技大学学员 孙毅:这套系统可以实时提取手部的信息,并且可以让机械臂根据手的运动来运动,并且可以识别手是处于掌还有拳的状态来实现机械臂的抓握。

  该设备组成包括二维色彩摄像头与三维深度摄像头,二者组合作为视觉传感器,将手的二维图像信息与深度信息一起发送至计算机端进行数据处理维基体育官方入口,将手势的运动解析成机械臂的指令集,经过网络发送至机械臂,从而实现手势控制机械臂的运动。近年来,随着人类对深海、太空、环境工程、远程医疗、家居服务等领域研究与应用的多样化需求,机械臂控制技术向智能化方向发展已成趋势。

  据介绍,未来“云触”仿生机械臂可在医疗手术、微电子制造与封装、反恐排爆、位置环境探索等领域发挥重要作用,甚至能够完成多种人工无法完成的操作。


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